双斗往复式升降机外形尺寸为L2950W1640H3700mm，铝型材喷粉设备，升降机框架采用5050mm加厚方通，围板采用5mm厚绿色阳光板，周边圆角铝包边，吊斗上下运动采用3HP闸车马达作动力，工装板进出升降机动力采用两台180W台湾产带闸车牙箱马达带动50mm宽T型防滑皮带，工装板进出调试线及老化线为不断电，整机控制通过行程开关、光电开关及PLC机控制。调速采用变频器调速，普洱喷粉设备，使得提升机运行为慢速启动，高速运行，铝合金喷粉设备，低速停止。为了便于维护和调试，控制上设手动和自动两种功能，设计节拍：老化线升降机为30秒，静载荷为100KG。
飞机表面是大型的自由曲面，而机器人自身工作空间的大小有限，喷粉设备厂家，单台机器人无法在一个固定站位上完成飞机表面的完整喷涂。为了使机器人的喷涂范围能覆盖整个飞机，针对飞机等具有大型自由曲面产品的自动化喷涂，荣德机器人提出了一种三台机器人同时作业的喷涂系统，在详细分析喷涂作业流程的基础上，对飞机位姿标定、机器人喷枪轨迹规划等技术进行了研究。根据各喷涂机器人覆盖的区域，分别称3台机器人为机背机器人、左机腹机器人和右机腹机器人，它们分别负责完成飞机背部外表面，机腹左侧和机腹右侧外表面喷涂。
前处理设备，室体主材选用工业彩钢板室体主材选用工业彩钢板，中间填充岩棉保温材料PU发泡连续成型内外板与保温材料整体压制而成一体总厚度60mm。该板具有以下特点 轻型、新颖、造型美观保温、隔热、隔声性能优良 强度、刚度、稳定性、抗冲击、 预制装配化程度高施工快捷耐久性好、使用寿命长 聚苯乙烯复合板具有子、母插口接头热桥系数小。 同时在室体侧面设大时泄压安全门尺寸宽×高mm650×1800。 设计方案 3.2.3、大门装置 室体为抽屉式在工件进出端设置1套手动折叠式大门每扇大门上均配玻璃观m静压室为室体内送风均流、过滤装置静压室底部为过滤地板由3mm厚花纹板经m镀锌板折弯焊接而成3.3、照明装置 安装照明灯。顶侧灯组呈45角安装4支×36W×4组×2行察窗玻璃四周采用大门压条密封每扇门之间用铸钢铰链连接开启灵活内侧配有大门插销和插销总成操作方便。
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